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起重機驅(qū)動程序中的快慢標(biāo)準

2018-05-23  來自: 河南礦山鼎力起重機有限公司 瀏覽次數(shù):1532

當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)的機械特性具有足夠的硬度時,這兩種給定方式的效果基本上是一樣的。但當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)的靜差率較大、負載的波動較大(如重載和輕載)時,這兩種給定方式的效果就有差別。

時間給定方式大多數(shù)起重機、浮吊等起重設(shè)備控制系統(tǒng)中均采用此方式進行速度給定。在模擬控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)時間給定方式的措施主要是采用基于電子電路的斜坡函數(shù)發(fā)生器;而在全數(shù)字控制系統(tǒng)中,使用的是基于微處理器技術(shù)的數(shù)字化斜坡函數(shù)發(fā)生器。

行程給定方式相當(dāng)部分的礦井提升機控制系統(tǒng)都采用此方式進行速度給定。行程給定方式是按行程原則產(chǎn)生速度給定信號。

速度給定通道某大型浮吊包括主鉤、輔鉤、變幅和回轉(zhuǎn)機械等4種起重機械,在進行電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計時,綜合考慮浮吊船上各起重機械的作業(yè)工況、船上安裝空間和設(shè)備資源的配置,設(shè)計了三套SCR全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。三臺SCR變流器與各起重機械驅(qū)動電機的驅(qū)動關(guān)系如所示,圖中KZ1KZ11為切換用直流接觸器。

大型浮吊電氣傳動驅(qū)動關(guān)系在大型浮吊電氣傳動控制系統(tǒng)中,直流調(diào)速器采用全數(shù)字直流調(diào)速單元,內(nèi)帶用于處理速度給定變換的數(shù)字化斜坡函數(shù)發(fā)生器。由主令控制器發(fā)出的速度給定信號和主令位置信號(零位、提升和下降)通過系統(tǒng)配置的PLC控制器采集、數(shù)據(jù)處理,再根據(jù)/驅(qū)動關(guān)系0和作業(yè)工況,邏輯分配速度給定信號到相應(yīng)的SCR變流器。

速度給定信號的邏輯分配在進行大型浮吊電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計時,考慮到緊急情況下的應(yīng)急處理,將SCR變流器與各起重機械驅(qū)動電機間的驅(qū)動關(guān)系設(shè)計為/任意0切換,因此各起重機械主令控制器的速度給定信號也隨之相應(yīng)/切換0.另外,不同的作業(yè)工況下,要求SCR變流器和各起重機械協(xié)調(diào)動作,因此,在PLC控制器編程時,應(yīng)根據(jù)/驅(qū)動關(guān)系0和作業(yè)工況,邏輯分配速度給定信號到相應(yīng)的SCR變流器。

單機作業(yè)工況下的速度給定在單機工況作業(yè)時,每臺SCR變流器和其所驅(qū)動的起重機械相對獨立,速度給定信號一一對應(yīng)。例如按照默認驅(qū)動關(guān)系,把主鉤主令控制器發(fā)出的速度給定信號(SA1)傳送到SCR1變流器,把輔鉤主令控制器發(fā)出的速度給定信號(SA2)傳送到SCR2變流器等。

聯(lián)合作業(yè)工況下的速度給定當(dāng)主、輔鉤共用一個吊貨鉤進行聯(lián)合作業(yè)時,主鉤主令控制器給定信號(SA1)直接送給SCR1變流器,而送給SCR2變流器的速度給定信號綜合了三線架檢測的偏差信號($U),此時輔鉤主令控制器保持在/零位0不動,即不操作輔鉤主令控制器。

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