門式起重機(jī)可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。 [2] 

門框結(jié)構(gòu)

分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)

門式起重機(jī)

1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；

2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機(jī)

1.雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。